Que signifie «2 degrés de liberté» dans l’exigence 4b?

Merci pour votre question. Les 2 degrés de liberté font référence au robot et pas seulement à l'attachement. C'est juste pour s'assurer que le robot a une certaine complexité. 2 degrés de liberté peuvent être vers l'avant, l'arrière et la rotation. Si vous utilisez deux moteurs, vous disposez de deux degrés de liberté. LEGO est capable de trois degrés de liberté car il dispose de trois ports de sortie. J'espère que c'est utile.